科技作品 特等獎(jiǎng)
作品簡(jiǎn)介：
水面污染的治理是一項(xiàng)艱難的長(zhǎng)期任務(wù)，是全人類必須面對(duì)的共同問題。人工清潔效率低、能耗大、資金投入大，且有些危險(xiǎn)水域無(wú)法人工作業(yè)。本作品以太陽(yáng)能作為船體驅(qū)動(dòng)電源，利用智能優(yōu)化算法規(guī)劃了全水域的垃圾清掃路徑，采用圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)漂浮污染物的自主識(shí)別與定位，是一款綠色、智能、高效的環(huán)保節(jié)能清潔設(shè)備。船體仿雙體船設(shè)計(jì)，采用太陽(yáng)能和鋰電池混合供電系統(tǒng)，根據(jù)發(fā)電量和儲(chǔ)電量自動(dòng)選擇供電方式，不工作時(shí)通過太陽(yáng)能向鋰電池充電，實(shí)現(xiàn)能量的儲(chǔ)存。為降低因天氣、背景雜波等因素造成的噪聲干擾，提高水面圖像質(zhì)量，提出了基于圖像增強(qiáng)、圖像分割與深度學(xué)習(xí)融合的水面漂浮物識(shí)別方法。船可實(shí)現(xiàn)自主巡航、實(shí)時(shí)畫面回傳監(jiān)控、路線規(guī)劃、水面垃圾的識(shí)別與自動(dòng)清掃等功能。在自主巡航模式下，地面站控制無(wú)人機(jī)定時(shí)起飛，分塊采集整體水域的圖像，對(duì)整體水域中垃圾位置進(jìn)行粗略全局定位，智能規(guī)劃垃圾清掃路徑。
