科技作品 特等獎(jiǎng)
作品簡(jiǎn)介：
我們的SCR反應(yīng)器智能檢測(cè)機(jī)器人是一款能夠輔助人工進(jìn)入SCR反應(yīng)器檢測(cè)SCR催化劑使用情況的智能機(jī)器人。機(jī)器人由履帶底盤(pán)、大功率舵機(jī)、耐高溫?cái)z像頭、二自由度舵機(jī)和二自由度步進(jìn)電機(jī)云臺(tái)、碰撞傳感器、超聲波傳感器以及JY-YL3葉輪風(fēng)速傳感器等一系列部件組成。機(jī)器人體積小巧；能夠輕松進(jìn)入SCR反應(yīng)器狹小坎坷的空間進(jìn)行工作；機(jī)器人采用我們團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的限幅算數(shù)平均濾波算法進(jìn)行流場(chǎng)數(shù)據(jù)采樣，獲得的結(jié)果科學(xué)且精準(zhǔn)；機(jī)器人能夠顯著減少SCR反應(yīng)器的停爐時(shí)間，減少SCR反應(yīng)器的檢修成本。我們的SCR反應(yīng)器只能檢測(cè)機(jī)器人不僅能夠提高電廠的成產(chǎn)效益，達(dá)到節(jié)能減排的目的，還減少了工人們?cè)赟CR反應(yīng)器內(nèi)部惡劣環(huán)境下的工作時(shí)間，保護(hù)了基層工人的健康，體現(xiàn)了以人為本的終極關(guān)懷。
