科技作品 二等獎(jiǎng)
作品簡介：
煙頭雖是個(gè)不大的火源，但稍有不慎就會(huì)釀成火災(zāi)事故造成生命、經(jīng)濟(jì)財(cái)產(chǎn)的損失和人力、物力資源的浪費(fèi)。
結(jié)構(gòu)與功能：
本作品采用混合動(dòng)力作為驅(qū)動(dòng)，平時(shí)，采用太陽能電池作為主要驅(qū)動(dòng)力，太陽能電池供電不足情況下，使用鋰電池驅(qū)動(dòng)；同時(shí)，利用制動(dòng)狀態(tài)直流電機(jī)回饋再生電能，以多種傳感器互相配合進(jìn)行探測，達(dá)到360°環(huán)形全方位探測火源和避障，煙頭熄滅劑和機(jī)械臂相結(jié)合對(duì)煙頭收集和有效處理。
創(chuàng)新點(diǎn)：
（1）制動(dòng)狀態(tài)電機(jī)驅(qū)動(dòng)再生電能存儲(chǔ)回收系統(tǒng)，通過吸收利用制動(dòng)狀態(tài)直流電機(jī)回饋再生電能，節(jié)省裝置的電能消耗。
（2）以環(huán)狀水平交叉安裝多種傳感器，可360°全方位避障和探測煙頭火源，能更加快速、便捷地行走和探測火源。
（3）由煙頭熄滅劑與機(jī)械臂有機(jī)結(jié)合收集并處理煙頭。
